В БРМ-1к для ведения разведки установлены:
-дальномер командирских и разведывательных машин ДКРМ-1,
-РЛС разведки движущихся наземных целей ПСНР-5к,
-прибор радиационной и химической разведки ПРХР,
-приборы наблюдения и прицеливания (комбинированный прицел 1ПН22М2, тринадцать приборов ТНПО-170А, прибор ТНПК-240А, два ТППГ-1; в укладке размещены три ТВНЕ-1ПА и один ТНП-350Б).
Для ориентирования на местности машина оснащена навигационной аппаратурой ТНА-3 «Квадрат-1», гирокомпасом 1Г11Н, визиром ориентирования 1Т25.
Для обеспечения внешней связи в машине уставлены радиостанции Р-123М и Р-130МТ с датчиком быстродействия Р-014Д, а для внутренней связи — переговорное устройство Р-124.
БРМ-1к оснащена системами коллективной защиты, ППО и дымопуска. Она, как и БМП, способна преодолевать водные преграды на плаву.
Дальномер ДКРМ-1 обеспечивает наблюдение за местностью, поиск и выбор целей, измерение дальностей до них в диапазоне 300—8000 м (ночью — до 400 м) с ошибкой ±10 м.
РЛС ПСНР-5к предназначена для поиска, обнаружения, сопровождения и измерения координат движущихся наземных целей. Дальность разведки движущихся танков и автомобилей 8—10 км, групп солдат—5—6 км, одиночных солдат— 3—4 км. Ошибки в определении координат целей: по дальности — 25 м, по направлению — 0-15.
Прибор ПРХР предназначен для измерения мощности гамма-излучения и обнаружения в воздухе отравляющих веществ типа зарин. Он одновременно является датчиком системы коллективной защиты и обеспечивает выдачу команд исполнительным механизмам при обнаружении радиоактивного заражения местности (сигнализация и команда Р), при ядерном взрыве (сигнализация и команда А) и при обнаружении в воздухе отравляющих веществ типа зарин (сигнализация и команда О). Одновременно с выдачей команд Р, А, О прибор обеспечивает подачу прерывистого звукового сигнала в систему внутренней связи БРМ-1к.
Радиотехническая станция ЭРРС-1 обеспечивает обнаружение и определение направления на работающую импульсную РЛС противника на дальностях до 60 км с ошибкой по направлению не более 15°. С помощью станции можно определять несущую частоту РЛС в диапазоне волн 2,7—30 см, измерять частоту следования импульсов в пределах 200—8000 Гц, определять число оборотов антенн РЛС. По этим данным устанавливается тип радиолокационных станций противника, а по их принадлежности — характер объекта разведки.
Миноискатель индукционный полупроводниковый ИМП-1 применяется для поиска противотанковых и противопехотных мин, установленных в грунт и снег, корпусы или взрыватели которых изготовлены из металла. Он позволяет обнаруживать мины, установленные в кустарнике, траве, на бродах и в грунте на глубине 8—40 см, производить поиск мин в воде с погружением поискового элемента на глубину 1 м.
Войсковой прибор химической разведки ВПХР предназначен для определения в воздухе, на местности, на боевой технике отравляющих веществ типа зарин,заман,иприт,фосген,дифосген,синильная кислота, хлорциан, а также паров У-газов в воздухе.
Комбинированный (дневной и бесподсветочный ночной) прицел 1ПН22М2 служит для наблюдения за местностью и ведения прицельного огня из орудия и спаренного с ним пулемета. Дальность видения ночью до 400 м.
Дневной прибор ТНПО-170А — призменный перископ с электрообогревом входного и выходного окон. Эти приборы размещены в рабочих зонах членов экипажа машины в том числе два — в кормовых дверях.
Дневной прибор ТНП-350Б устанавливается вместо ТНПО-170А механика-водителя для наблюдения во время движения на плаву с поднятым волноотражательным щитком.
Дневной прибор ТНПК-240А (1- и 8-кратного увеличения) предназначен для наблюдения за местностью, распознавания целей и определения дальностей до них.
Смотровой прибор ТНПТ-1 служит для обзора задней полусферы местности без поворота башни машины назад.
Прибор наблюдения ТВНЕ-1ПА предназначен для наблюдения за местностью и целями ночью. Дальность видения 60—120 м.
Прибор 1ПНЗЗБ (бинокль) заменяется ночным биноклем БН-2 «Реликвия».
Навигационная аппаратура — это счетно-решающий комплекс, предназначенный для непрерывной автоматической выработки текущих прямоугольных координат движущейся машины, дирекционного угла машины и дирекционного угла на пункт назначения, для отображения места нахождения машины на карте и определения координат целей с помощью счислителя СТМ.
Гирокомпас 1Г11Н служит для определения исходного дирекционного угла продольной оси машины, а съемный визир ориентирования 1Т25 — для первоначального ориентирования машины на местности.
Ультракоротковолновая радиостанция Р-123М обеспечивает заблаговременную подготовку и фиксирование четырех частот в диапазоне 20—51,5 МГц. Переход с одной частоты на другую осуществляется автоматически поворотом рукоятки переключателя фиксированных частот.Дальность связи при выключенном подавителе шумов составляет не менее 20 км, при включенном подавителе шумов — до 13 км.
Коротковолновая радиостанция Р-130МТ с выносным согласующим устройством ВСУ-ТМ имеет диапазон рабочих частот 1500—10990 КГц. Она обеспечивает дальность связи на четырехметровую штыревую антенну до 50 км днем и до 20 км ночью, при работе на антенну «Симметричный вибраюр» до 350 км.
Датчик Р-014Д является малогабаритным передающим устройством, обеспечивающим совместно с коротковолновыми радиостанциями быстродействующую одностороннюю телеграфную связь короткими сеансами. На БРМ-1к он предназначен для записи, хранения и передачи цифровой информации максимальным объемом 62 десятичных знака, включая 3 адресных. В зависимости от установленной скорости время передачи радиограмм максимального объема составляет 4 или 7 с.
Переговорное устройство Р-124 обеспечивает внутреннюю телефонную связь в машине между шестью абонентами и выход трех абонентов (командира, оператора, наводчика) на внешнюю связь через радиостанции Р-123М и Р-130МТ.
Переносная ультракоротковолновая радиостанция Р-148 предназначена для обеспечения двусторонней связи в диапазоне частот 37—51,95 МГц на дальность до 6 км.
Телефонный аппарат ТА-57 служит для обеспечения телефонной связи по полевому кабелю П-274М на дальность до 44 км и дистанционного управления радиостанцией Р-130МТ. В машине имеется одна катушка ТК-2 с кабелем (500 м).