Средства пневмоавтоматики. Струйные системы пневмоавтоматики.
Наряду с силовыми пневмоустройствами в промышленности все чаще используют устройства пневмоавтоматики. Они применяются прежде всего в машинах, в состав которых входят только силовые пневмоустройства, чтобы избежать применения энергии разных видов.
Для питания пневмосистем управления от заводской сети используют три уровня давления сжатого воздуха:
14) высокое давление (4—10 кгс/см2);
15) среднее давление (1—4 кгс/см2);
16) низкое давление (до 1 кгс/см2)-. В соответствии с этим устройства пневмоавтоматики делят на три группы.
Аппаратуру, работающую при давлении заводской сети (первая группа устройств), обычно применяют в системах малой сложности (распределители и клапаны обычного типа [46, 88 J). Преимущество этой аппаратуры состоит в том, что для ее использования нет необходимости устанавливать специальные устройства для подготовки воздуха и снижения его давления, а также усиливать выходные сигналы.
В связи с усложнением функций автоматизированных систем управления все более используется аппаратура второй группы (элементы мембранной техники). Ко второй группе относятся устройства УСЭППА, ПЭРА, «Янтарь» и другие мембранные устройства 19, 19, 59, 891. Они отличаются высокой надежностью и все шире внедряются в различные области народного хозяйства благодаря сравнительно небольшим габаритам и большим скоростям срабатывания, чем у устройств первой группы. Еще большей компактностью и быстродействием отличаются устройства третьей группы (струйные элементы), применяемые при низком давлении воздуха (около 200 мм вод.ст.). К ним относятся элементы «Волга», турбулентные усилители, элементы СМСТ-2 [30,32,57,731 и другие.
В настоящее время системы строят не из отдельных элементов, а из типовых универсальных или специализированных блоков, при этом значительно сокращается время на проектирование и упрощается эксплуатация систем. Так, например. Институтом проблем управления (автоматики и телемеханики) и заводом «Тизприбор» разработана пневматическая агрегатно-модульная система средств
К струнным относятся элементы, изготовленные по типу турбулентного усилителя, а также элементы, в которых используется прилипание струи к стенке (эффект Коанда). За рубежом выпускаются струйные элементы многих типов. Пневматическая агрегатно-мо- дульная система «Цикл» включает как струйные, так и мембранные элементы. Блоки этой системы составлены из логических струйных модулей, работающих в пассивном режиме, и из активных мембранных усилителей, повышающих уровень пневматических сигналов (по давлению и мощности) и выполняющих при этом так же, как и струйные модули, логические операции. Блоки выполнены в виде печатных плат. Вопрос о том, какие элементы использовать, решается в каждом конкретном случае отдельно [9, 19]. Струйные элементы имеют большую скорость срабатывания, чем другие элементы, но при применении мембранных усилителей в системах машиностроения их скорость снижается. Так как при задании диаграммы последовательных действий исполнительных устройств их число известно, а следовательно, известно и число распределителей, то структурный синтез привода сводится к синтезу логических устройств управления (к выбору их числа и схемы соединения). Поэтому целесообразно из всего комплекса управляющих устройств привода выделить логическую часть (элементы, выполняющие логические операции, и элементы памяти), или систему управления.