Основные понятия ТММ. Машина, механизм, звено, кинематическая пара.
Машина – это устройство, выполняющее механические движения для преобразования энергии, материалов или информации. Различают группы машин: 1. Энергетические (ДВС), 2. Технологические (станки, прессы). 3. Информационные (преобразование и переработка информации).
Механизм – это устройство, выполняющее преобразование движения одного или нескольких твердых тел в требуемое движение других твердых тел.
Звено – это одно или несколько жестко соединенных твердых тел, входящих в состав механизма. В каждом механизме имеется стойка (звено неподвижное или принимаемое за неподвижное). Звенья подразделяются на: неподвижные (стойка, неподв. направляющая) и подвижные (кривошип, шатун, коромысло, ползун, кулиса, кулачок). Входное звено – это звено, которому сообщается движение, преобразуемое механизмом в требуемое движение других звеньев. Выходное звено – это звено, совершающее движение, для выполнения которого предназначен механизм.
Кинематическая пара – это подвижное соединение двух соприкасающихся звеньев. По характеру соприкосновения звеньев различают низшие и высшие кинематические пары. Низшие пары могут быть выполнены соприкосновением звеньев по поверхностям или по плоскостям. Высшие – соприкосновением по линиям или в точках.
Классификация кинематических пар:
1. по виду места контакта (места связи) поверхностей звеньев:
· низшие – в которых контакт звеньев осуществляется по плоскости или поверхности (пары скольжения);
· высшие – в которых контакт звеньев осуществляется по линиям или точкам (пары, допускающие скольжение с перекатыванием)
2. по относительному движению звеньев, образующих пару:
· вращательные;
· поступательные;
· винтовые;
· плоские;
· сферические.
3. по способу замыкания (обеспечения контакта звеньев пары):
· силовое – за счет действия сил веса или упругости пружины;
· геометрическое – за счет конструкции рабочих поверхностей пары).
4. по числу условий связи, накладываемых на относительное движение звеньев (число условий связи определяет класс кинематической пары);
5. по числу подвижностей в относительном движении звеньев.
Классификация КП по числу подвижностей и по числу связей приведена в таблице:
