Аксиально-поршневые насосы.
Аксиально-поршневые гидромашины нашли широкое применение в гидроприводах, что объясняется рядом их преимуществ: меньшие радиальные размеры, масса, габарит и момент инерции вращающихся масс; возможность работы при большом числе оборотов; удобство монтажа и ремонта.
Аксиально-поршневой насос состоит из блока цилиндров 8 с поршнями 4, шатунов 7, упорного диска 5, распределительного устройства 2 и ведущего вала 6.
Во время работы насоса при вращении вала приходит во вращение и блок цилиндров. Когда поршни выдвигаются из цилиндров, происходит всасывание, а когда вдвигаются - нагнетание. Через окна 1 и 3 в распределительном устройстве 2 цилиндры попеременно соединяются то с всасывающей, то с напорной гидролиниями. Для исключенсоединения всасывающей линии с напорной блок цилиндров плотно прижат к распределительному устройству, а между окнами этого устройства есть уплотнительные перемычки. Для уменьшения гидравлического удара сделаны дроссельные канавки в виде небольших усиков, за счет которых давление жидкости в цилиндрах повышается равномерно.
Рабочими камерами аксиально-поршневых насосов являются цилиндры, аксиально расположенные относительно оси ротора, а вытеснителями - поршни. По виду передачи движения вытеснителям аксиально-поршневые насосы подразделяются на насосы с наклонным блоком и с наклонным диском.
Насосы с силовым карданом приводной вал соединен с наклонным диском силовым карданом, выполненным в виде универсального шарнира с двумя степенями свободы. Поршни соединяются с диском шатунами. Крутящий момент от приводящего двигателя передается блоку цилиндров через кардан и наклонный диск для преодоления сил трения между торцом блока цилиндров и распределительным устройством.
В насосах с двойным несиловым карданом углы между осью промежуточного вала и осями ведущего и ведомого валов принимают одинаковыми. Вращение ведущего и ведомого валов будет практически синхронным, а кардан полностью разгруженным.
Насосы с точечным касанием поршней наклонного диска имеют наиболее простую конструкцию, поскольку здесь нет шатунов и карданных валов. Но необходимо принудительно выдвижение поршней из цилиндров для прижатия их к опорной поверхности наклонного диска.
Аксиально-поршневые машины бескарданного типа блок цилиндров соединяется с ведущим валом через шайбу и шатуны поршней. По сравнению с гидромашинами с карданной связью они проще в изготовлении, надежнее в эксплуатации, имеют меньший габарит блока цилиндров. Подачу для машин с бесшатунным приводом определяют по формуле: 
, а для машин с шатунным приводом 
, где d - диаметр цилиндра; D и D’ - диаметр окружности, на которой расположены центры окружностей цилиндров или закреплены шатуны на диске; D tg γ и D' sin γ - ход поршня при повороте блока цилиндров на 180 ; z - число поршней. Крутящий момент гидромотора: 