Рулевой привод
Рулевой привод предназначен ради передачи усилия от рулевого механизма на управляемые колеса, обеспечивая при этом их поворот на неодинаковые углы.
Углы имеете право быть различными, ради того для того чтобы колеса могли передвигаться ровно по дороге кроме проскальзывания. Ведь при движении на повороте всякое из колес описывает свою окружность отличную от прочий, причем внешнее (дальнее от центра поворота) колесо движется согласно большему радиусу, чем внутреннее. Только, этак как будто средоточие поворота около них всеобщий, в таком случае конечно внешнее колесо должен быть повернуть на совсем немаленький угол, чем внутреннее. Это а также обеспечивается конструкцией, этак называемой, «рулевой трапеции», которая подключает в себя рулевые тяги вместе с шарнирами а также поворотные рычаги.
Каждая рулевая тяга на собственных концах имеет шарниры, ради того затем чтобы подвижные части рулевого привода могли вольно поворачиваться относительно друг друга, а также кузова в различных плоскостях.
Рулевой привод, применяемый вместе с механизмом червячного вида (рис. 47)
Рулевой механизм реечного вида (рис. 48) отличается от червячного тем, что сейчас взамен пары «червяк–ролик» применяется 2 – «шестерня–рейка». Иными словами, поворачивая рулевое колесо, водитель на самом деле вращает шестерню, которая заставляет рейку перемещаться вправо или влево. Но далее рейка передает усилие, прилагаемое к рулевому колесу, на рулевой привод.
Рулевой привод, применяемый вместе с механизмом реечного вида (рис. 48), похоже отличается от своего предшественника. Он упрощен а также имеет всего две рулевые тяги. Тяги передают усилие на поворотные рычаги телескопических стоек подвески колес а также конечно поворачивают их вправо или влево.
При независимой подвеске передних колес применяют расчлененную рулевую трапецию, которая состоит из рулевой сошки 5 (рис. 16.2, б) и маятникового рычага 12, закрепленного на раме шарнирно.
Рулевой механизм состоит из рулевого колеса 1, рулевого вала 3, рулевой колонки 2 и червячной передачи 4, на вал которой крепится сошка 5 рулевого привода.
Рулевой привод представляет собой систему тяг и рычагов, осуществляющих в совокупности с рулевым механизмом поворот автомобиля. Для одновременного поворота направляющих колес на различные углы служит рулевая трапеция, состоящая из балки 9 переднего моста, поперечной рулевой тяги 8, рычагов 7 и 11, соединенных с цапфами 10.
ГУР
Гидравлический усилитель руля (ГУР) не только обеспечивает комфорт, но и повышает безопасность движения. Он помогает водителю сохранить контроль над автомобилем даже в случае разрыва передней шины. Надежность этого дорогостоящего устройства зависит от своевременного обслуживания.
К появлению усилителей привела необходимость снизить усилие, прилагаемое водителем к рулевому колесу, что особенно важно для грузовых автомобилей. Даже при сложном устройстве и, как следствие, высокой стоимости гидроусилители получили большое распространение благодаря тому, что помимо основной функции (усиления) они:
-позволяют уменьшить передаточное отношение рулевого механизма. Это снижает количество оборотов руля между его крайними положениями и, соответственно, увеличивает маневренность;
-смягчают удары, передаваемые на руль от неровностей дороги, снижая утомляемость водителя и помогая удержать руль при разрыве передней шины;
-сохраняют возможность управления автомобилем при выходе усилителя из строя;
-обеспечивают «чувство дороги» и кинематическое следящее действие (см. ниже).
Устройство гидроусилителя
Усилитель руля (рис.1) представляет из себя гидравлическую систему, состоящую из следующих элементов.
Насос обеспечивает давление и циркуляцию рабочей жидкости в системе. Наибольшее распространение получили пластинчатые насосы (рис. 2) благодаря их высокому к. п. д. и низкой чувствительности к износу рабочих поверхностей. Насос крепится на двигателе, а его привод осуществляется ременной передачей от коленчатого вала.
Распределитель направляет (распределяет) поток жидкости в необходимую полость гидроцилиндра или обратно в бачок. Если его золотник (подвижный элемент) перемещается при этом поступательно — распределитель называют осевым, если вращается — роторным. Он может находиться на элементах рулевого привода или на одном валу с рулевым механизмом. Распределитель — это прецизионный (высокоточный) узел, очень чувствительный к загрязнению масла.
Гидроцилиндр преобразует давление жидкости в перемещение поршня и штока, который через систему рычагов поворачивает колеса. Может быть встроен в рулевой механизм или располагаться между кузовом и элементами рулевого привода.
Рабочая жидкость (специальное масло) передает усилие от насоса к гидроцилиндру и смазывает все пары трения. Резервуаром для жидкости служит бачок. В нем расположен фильтрующий элемент, а в пробке — щуп для определения уровня
При неподвижном рулевом колесе (рис. 2, а) золотник удерживается в среднем (нейтральном) положении центрирующими пружинами. Полости распределителя соединены между собой так, что жидкость свободно перетекает из нагнетательной магистрали в сливную. Насос усилителя работает только на прокачку жидкости по системе, а не на поворот колес.
При повороте руля (рис. 2, б) золотник перемещается и перекрывает сливную магистраль. Масло под давлением поступает в одну из рабочих полостей цилиндра. Под действием жидкости поршень со штоком поворачивает колеса. Они, в свою очередь, перемещают корпус распределителя в сторону движения золотника. Как только рулевое колесо перестает вращаться, золотник останавливается и корпус его «догоняет». Восстанавливается нейтральное положение распределителя, при котором опять открывается сливная магистраль и прекращается поворот колес. Так реализуется кинематическое следящее действие усилителя — обеспечение поворота колес на угол, задаваемый водителем при вращении руля.
При наезде на препятствие (например, камень) оно воздействует на управляемые колеса, стремясь их повернуть, что особенно опасно на высоких скоростях. Колеса, начав вынужденный поворот, перемещают корпус распределителя относительно золотника, перекрывая сливную магистраль. Масло под давлением поступает в полость цилиндра. Поршень передает усилие на колеса в обратном направлении, не позволяя им поворачиваться дальше. Так как ход золотника небольшой (около 1 мм), автомобиль практически не изменит направление движения. Гидроусилитель не только облегчает водителю поворот колес, но и оберегает пальцы его рук от ударов спицами руля при наездах на препятствия. Небольшой толчок на руле все же будет ощущаться из-за реактивных шайб, давление над которыми возрастет.
В случае прекращения работы насоса (например, при обрыве ремня привода) возможность управления автомобилем сохраняется. Усилие от рулевого механизма в этом случае будет передаваться самим золотником на корпус распределителя и далее на колеса. Жидкость, перетекая через перепускной клапан (на схеме не показан) из одной полости гидроцилиндра в другую, практически не будет препятствовать повороту колес. Но так как гидроусилитель не работает, руль становится «тяжелее».
Классификация автомобилей.
Легковые;автобусы;грузовые;тягачи;самосвалы;цистерны;фургоны;Специальные
Легковые классифицируют по рабочему объему двигателя на: 1) особо малый (до 1,099 л.с), 2) малый (1,1-1,799), 3) средний (1,8-3,499), 4) большой (свыше 3,5), 5) высший класс (~)
Автобусы классифицируют по габаритной длине (м) на: 1) особо малый (до 5), 2) малый (6-7,5), 3) средний (8-10), 4) большой (11-12), 5) особо большой (16,5-24)
Грузовые классиф. в зависимости от полной массы на: 1) до 1.2т, 2) 1,2-2т, 3) 2-8т, 4)8-14т, 5) от 14-20т, 6) 20-40т, 7) свыше 40