РЛС сопровождения целей. Асц по направлению. Конич. сканирование
РЛС, работающие в контурах управления оружием, например, РЛ прицеливания, кроме обзорных режимов имеют режим сопровождения цели по одной или нескольким координатам. Такими координатами могут быть азимут или угол дальности.
В РТ системах слежения целей используются 2 метода АСЦ по направлению: одноканальный (сканирование) и 2-х канальный (моноимпульсный).
При коническом сканировании основной лепесток диаграммы направленности РЛС вращается в пространстве, причем ось его движется по образующей конуса.
Такое движение антенны можно получить, если облучатель в фокусе параболоида и вращается вокруг его фокальной оси. Если цель находится на оси конуса и симметричной оси лепестка, величина отражённого сигнала не меняется, это называется сканированием. Если цель смещена с оси конуса, коэффициент усиления антенны в направлении на цель, периодически изменяется с частотой вращения диаграммы, т.е. с частотой сканирования.
В соответствии с этим модулируется амплитуда отраженного от цели сигнала. Глубина и начальная фаза зависят от данного положения цели относительно поля антенны и могут быть использованы для её (цели) определения.
Блок схема РЛ угломерного координатора с комплексным сканированием.
Модуляция по амплитуде за счёт сканирования антенной последовательных отраженных целью сигналов после усиления и детектирования в приемнике, поступает на детектор сигнала ошибки. Когда цель смещена с равносигнального положения на детекторе сигнала ошибки (ДСО) возникает сигнальное напряжение с частотой сканирования, оно усиливается усилителем сигнала ошибки. Амплитуда выходного напряжения сигнала ошибки пропорциональна угловому отклонению цели от равносигнального направления, а начальная фаза зависит от напряжения этого смещения, отличного от некоторой опорной плоскости. С выходом УСО связаны 2 фазовых детектора, с которых к устройству управления вращением антенны подводятся определенные сигналы. В цепь опорного сигнала ФД включен фазовращатель, сдвигающий фазу сигнала на 90° .
На выходах ФД создаётся 2 напряжения, которые пропорциональны смещению цели относительно равносигнального направления антенны в 2-х перпендикулярных плоскостях. Эти напряжения подаются на 2 серводвигателя, которые управляют положением антенны. Они поворачивают антенну в угломерных и азимутальных плоскостях до тех пор, пока оба сигнала ошибки не будут сведены к 0.
РЛС сц. Асц по направлению. Моноимпульсный метод
РЛС, работающие в контурах управления оружием, например, РЛ прицеливания, кроме обзорных режимов имеют режим сопровождения цели по одной или нескольким координатам. Такими координатами могут быть азимут или угол дальности. В РТ системах слежения целей используются 2 метода АСЦ по направлению: одноканальный (сканирование) и 2-х канальный (моноимпульсный).
При моноимпульсном методе условная координата цели в каждой взаимно-перепендикулярной плоскости определяется сравнением сигналов А, f, j принимаемых одновременно 2-мя разными антеннами.
Антенная система моноимпульсной РЛС состоит из 4-х антенн размещённых попарно в азимутальных и угломерных плоскостях перед общим отражателем. Чтобы определить направление на цель сравнивают амплитуды сигналов принятых 2-мя антеннами затем усиленных и продетектированных 2-мя приёмниками.
Блок схема одного канала моноимпульсной РЛС.
Когда цель находится на равносигнальном направлении, амплитуды и сигналов обоих приемников равные, и на выходе схемы вычитания сигнала нет. При смещении цели амплитуды будут неравными, и на выходе схемы вычитания возникнет напряжение величина и знак, которого определяют сторону и величину смещения цели. Это напряжение управляет поворотом антенны на равносигнальное направление.
Недостатком рассматриваемой РЛС является, то, что амплитуда окажется равной амплитуде ограничения приемников РЛС, т.о. информация о угле цели будет потеряна, чтобы избежать этого нужно поставить фазовый детектор.