Гидромоторы
Служат для получения непрерывного вращательного движения. Применяются для различных поворотных установочных движений делительного стола, блока шпинделя, инструментального магазина и т.д.
По условию обратимости гидромашин насосы могут работать в режиме гидромотора, поэтому их классификация такая же как и насосов: шестеренные, пластинчатые и поршневые.
С учетом более высокого к.п.д. удельной массой получили распространение аксиально-поршневые гидромоторы.
Гидромоторы имеют существенные преимущества перед электромоторами:
1. гидромоторы в среднем в 6 раз меньше по занимаемому объему и в 4—5 раз по массе;
2. имеет большой диапазон частот вращения (1 – 3000 об/мин);
3. плавное бесступенчатое регулирование во всем диапазоне;
4. легче работает в динамических режимах;
5. легко перестраивается на разные режимы работы.
По величине развиваемого момента гидромоторы бывают обычные (102 - 103Н·м) и высокомоментные (104 – 106Н·м).
Высокомоментные гидромоторы применяются для транспортных устройств, автоматических линий, для перемещения массивных узлов. применение высокомоментных гидромоторов сокращает кинематику привода и удешевляет его.
Направляющая гидроаппаратура
Направляющие гидроаппараты изменяют направление потока масла путем полного открытия или полного закрытия проходного сечения. К этой группе аппаратов относятся гидрораспределители, обратные клапаны, а также некоторые гидроклапаны давления и другие клапаны, работающие в режиме распределения.
Предъявляются следующие требования: должны иметь малые утечки, малые потери давления, должны затрачиваться минимальные усилия на перемещение рабочего элемента, должны обеспечивать безударный реверс гидродвигателя и ограниченное время переключения.
По конструкции распределители бывают золотникового, кранового и клапанового типа. Наибольшее распространение получили золотниковые распределители, рабочим элементом является перемещающийся в осевом направлении плунжер-золотник во втулке или корпусе:
Распределители золотникового типа бывают:
1. По числу рабочих позиций, т. е. фиксированных положений золотника относительно корпуса, различают двух-, трехпозиционные и реже многопозиционные аппараты.
2. По числу основных гидролиний (т.е. отверстий для подвода и отвода) различают двух-, трех-, четырех- и пятилинейное исполнения распределителей.
3. По схемам исполнения
В крайних положениях золотника происходит реверсирование(движение меняется на противоположное), а в среднем положении обеспечивается остановка и отвод.
4. По способу установки золотника в позицию различают распределители с фиксацией золотника во всех положениях и распределители с пружинным возвратом.
5. По типу управления различают распределители с управлением: ручным от рукоятки или поворотной кнопки, гидравлическим от вспомогательного распределителя, электрическим от толкающего электромагнита постоянного или переменного тока, электрогидравлическим.