Динамическая модель машинного агрегата (звено приведения).
Динамическая модель механизма, или машины представляет собой уравнение движения звена приведения, к которому приведены все силы и массы звеньев. В случае, если звено приведения совершает вращательное движение (например, кривошип, рис. 1, а) то уравнение движения принимает вид:
где Jпр – приведенный момент инерции звена приведения; Мпр – приведенный момент сил звена приведения.
В случае, если звено приведения совершает поступательное движение (ползун, рис. 1, б) уравнение движения имеет вид:
где mпр – приведенная масса звена приведения;
Рпр – приведенная сила звена приведения.