Задачи и методы силового расчёта механизмов.
Задачи:
· определение сил, действующих на звенья или на связи механизма;
· определение уравновешивающей силы (уравновешивающего момента) на входном звене.
Цели:
· накопление необходимых данных для последующего проектирования и конструирования механизма.
Методы решения:
· принцип Даламбера: если добавить силу энерции, то система будет находиться в мгновенном равновесии и к ней применимы все законы статики;
· состояние механической системы не изменится, если связи отбросить, а их действие заменить реакциями:
