Условие статической определимости кинематических цепей.
Необходимо помнить, что кинематические цепи, имеющие степень подвижности w=0, в силовом отношении являются статически определенными. Условие статической определимости плоских кинематических цепей записывается в виде:
где n - число подвижных звеньев;
– число кинематических пар 5 и 4 классов;
3 – число уравнений статики, которое можно составитьдля каждого подвижного звена в плоскости.