Шпаргалки к экзаменам и зачётам

 

 Требования к рулевому управлению. Классификация рулевого механизма и требования к нему.

 

Рулевое управление состоит из 2 систем: рулевой механизм и рулевой привод. В рулевой механизм входит рулевое колесо, рулевой вал и рулевая передача. В рулевой привод входит рулевая сошка, рулевые тяги, рычаг маятниковый, поворотная цапфа и усилители.

Рулевое управление

По расположению:

-левый

-правый

По конструкции:

-с усилителем

-без усилителя

Конструкция рулевого управления зависит от типа подвески.

Требования:

-Минимальный радиус поворота. От значения этого радиуса во многом зависит маневренность, которая в свою очередь достигается выбором наибольшего угла поворота управляемых колес (2..2,5 базы автомобиля). Практически определяется на скорости 5 км/ч.

где: R_э – колея передних колес

B₁ – радиус поворота при движении

δ₁, δ₂ – углы увода передних колес

L – база автомобиля

θ_мах – максимальный угол поворота колеса

-Пропорциональность между усилием на рулевом колесе и сопротивлением поворота управляемых колес (силовое передаточное число)

где: P_C, M_C – усилие и момент сопротивления поворота управляемых колес.

P_РК, M_РК – усилие и момент на рулевом колесе.

Максимальное усилие должно составлять не более 120 Н и не менее 60 Н. На легкость управления влияет диаметр рулевого колеса (для легковых 380-420; грузовые и автобусы 440-560). Максимальный угол поворота рулевого колеса составляет 1,5-3 оборота.

-Соответствие между углами поворота рулевого колеса и управляемых колес (кинематическое передаточное число).

-Минимальная передача толчков и ударов на рулевое колесо от дорожных неровностей. Это достигается следующими способами: увеличенное передаточное число рулевого механизма в нейтральном положении управляемых колес.

а) Уменьшают плече обкатки управляемых колес.

где a₀ – плече обкатки

б) Увеличить податливость рулевого управления до оптимального значения, обеспечить быстрое и своевременное реагирование управляемых колес на повороты рулевого колеса.

в) Применение амортизирующего устройства в рулевом механизме или в рулевом приводе.

г) Применение усилителей, которые воспроизводят и поглощают толчки и удары.

-Предотвращение автоколебаний управляемых колес вокруг осей поворота.

-Травмобезопасность, исключающее травмирование водителя при столкновении автомобиля.

Рулевой механизм:

Червячный:

-червячно-роликовый

-червячно-секторный

Винтовой:

-винторычажный

-винтореечный

Зубчатый:

-шестеренный

-реечный

Червячно-роликовый применяется на всех типах автомобилей. Червячно-секторный – только на грузовых.

Требования:

Рулевой механизм преобразует вращение рулевого колеса в поступательное перемещение рулевого привода, вызывающее поворот управляемых колес. Служит для увеличения усилия водителя, прилагаемого к рулевому колесу и передачи его к рулевому приводу. К рулевым механизмам кроме общих требований предъявляются следующие:

-Высокий КПД при передаче усилия от рулевого колеса к управляемым колесам для легкости управления и несколько меньший КПД в обратном направлении для уменьшения толчков и ударов на рулевом колесе.

-Высокая стабилизация управляемых колес.

-Минимальный зазор в зацеплении механизма при нейтральном положении управляемых колес и возможность регулирования этого зазора в процессе эксплуатации.