Шпаргалки к экзаменам и зачётам

 Влияние боковой упругости шин на управляемость колесных машин.

Рассмотрим поворот автомобиля с учётомувода шин, возникающего при повороте под действием боковой составляющей инерционной силы и других возможных сил (ветер, наклон дороги и т. д.). В общем случае углы увода шин передних и задних колёс различны. Углы увода шин правого и левого колёс каждой оси можно принять одинаковыми.

При нормальной поворачиваемости автомобиля значение уг­лов отклонения управляемых колес от нейтрального положения, необходимое для получения требуемого радиуса поворота, не зависит от боковой упругости шин. Однако траектория поворо­та может быть при этом различной, так как от значения углов бокового увода зависит положение центра поворота.

У автомобилей с излишней поворачиваемостью по мере по­вышения скорости движения углы отклонения управляемых ко­лес, требуемые для поворота с заданным радиусом, уменьшают­ся. Наконец, может наступить такое положение, когда поворот будет совершаться при нейтральном положении колес только за счет бокового увода шин. Если дополнительно к этому начина­ется боковое скольжение шин, то водителю для поддержания заданного радиуса поворота необходимо поворачивать рулевое колесо в сторону, противоположную направлению поворота.

В грузовых автомобилях суммарная боковая жесткость зад­них шин всегда больше, чем передних, поэтому их поворачивае-мость, как правило, недостаточная. Тракторы также относятся к категории машин, обладающих недостаточной поворачиваемо-стью. Углы бокового увода их задних шин настолько малы по сравнению с углами увода шин передних колес, что с достаточ­ной для практических расчетов точностью ими можно пренебречь.