8. РСБН-6С: измерение дальности блоками СЗД. СПАД-2И, БИАД
Запросный импульс со схемы формирования импульса БИАД поступает на запуск СЗДП состоящего из субблоков - шифратор предн. для имп-го кодирования сигнала «запрос Д», «ответ Д», индикации и опознавания (два Зх импульсных сигнала) в соот. с командой «код N»» из ЩПК. - субблок генератора (автоген, ус мощности, механизм перестройки, двигатель - тахогенератор и модулятор) предн для генерации радиоимпульсов требуемой частоты - вых. устройство ВУ-003 предн. для подавления высших гармоник сигнала на вых. ПРД - устр-во АПЧ (задающий генератор, умножитель, смеситель, УПЧ, дискриминатор) предн. для точной подстройки частоты ПРД - субблок коммутации предн. для грубой установки частоты ПРД. - субблок управления предн. для преобразования сигнала с вых. АПЧ в перемен напряжение частоты 400 Гц. – сх. отработки + усилитель предн. для переключения точной и грубой перестройки генератора и усиления сигнала АПЧ. Шифратор формирует 2х импульсный сигнал «запрос Д», поступающий на модулятор, кот. открывает автогенератор и ус. мощности на время действия этих импульсов. Т.о. на выходе УМ формируются усиленные радиоимпульсы, кот. ч/з ВУ-003 поступают в АФС и излучаются. Перестройка частоты осуществляется с пом. мех-ма перестройки, управляемого двигателем-тахогенератором (ДТ) в 2 этапа 1) «грубо» (с точностью ±2 МГц) по команде «аэр №» из ЩПК поступающий на субблок коммутации 2) «точно» (± 350 кГц) осуществляется системой АПЧ путем сравнения частоты кв-го задающего ген-ра (22 фикс частоты) установленной командой «№ кварца» с частотой сигнала в дан момент с выхода ВУ-003. Переключение каналов подстройки частоты осущ-ся сх. отработки, когда частота ПРД при грубой перестройке попадает в зону точной настройки. Отв. сигнал пригашается АФС и поступает на смеситель 2х канального ПРУ СПАД-2И, состоящего из: - гетеродин, предназначен для преобр-ия прин-ых сигналов в сигнал fпр (для канала Д 64,8 МГц, для канала азимута 30,3 МГц). УПЧ азимута, Д предн для разделения каналов Д и азимута. Дешифратор, предн для временной дешифрации принятых сигналов формирователь азимутальных импульсов ФАИ. субблок посадки и фильтрации предн. для усиления сигналов курса и глиссады и разделения сигналов соот-их лепесткам ДН антенн КРМ и ПРМ по частоте модуляции в режиме «посадка». После преобразования в смесителе сигнал «ответ Д» усиливается, детектируется и ограничивается в УПЧД и поступает на дешифратор,
где после дешифрации сформ-ый импульс «отв Д» поступает в БИАД для определения наклонной Д до РМ. Эту задачу решает субблок БИД сост-ий из:
«ответ Д» для повышения помехозащищённости; - генератора изм-ых меток; - ключевого устройства К предн для подачи на счетчик изм-ых меток; - схема запуска строба осущ-ет сравнение чисел в счетчике и запомин. регистре и выдачу импульса запуска стробирующего устройства при = этих чисел; - строб-ее устр-во осущ-ет стробирование имп-са. Фронтом раб строба запускается контр устр-во формирующее контр строб меньшей длительности. Если им «ответ Д» находится и в контр стробе, то формируете команда «сопряжение Д». По имп «сброс», контр устр-во формирует импульс переписи, поступающий на сх. переписи значение Д, записанное в сч-ке, переписывается в запомин. Регистр. Здесь происходит компенсация значения «Цена 3 р» путем подачи импульса вычитания с КУ. Импульс вычитания т.ж. формируется по команде «сброс» После 5-кратного попадания импульса «ответ Д» в контр строб, КУ перевод» субблок в режим «слежение». С выхода преобр-ля «коднапряжение» напряжение пропор-ное Д поступает в блок БС по 2м каналам «Д грубая» и «Д точная»
определяющих «рабочий» и «холостой» такт работы субблока БИД (фронт раб такта форм-ет имп-с запуска, а срез - импульс сброса) Имп-ом запуска с ГТИ открывается ключ и измерит метки проходят на счетчик. По заполнению сч-ка 1й импульс в Зм разряде запускает схему формир-ия имп-са «запрос Д» с задержкой «цена 3 р» относительно начала счета. Число записанное в запомни регистре (оставшееся от предыд цикла счета) сравнивается в схеме запуска строба с числом 8 очное и при их совпадении форм-ся рабочий строб. Сигнал «ответ Д» попадая в раб строб проходит на 2й вход ключа, закрывая его, прекращая подсчет изм-ых меток.
контр устр-во предн для переключения режимов «поиск-слежение», формирования сигнала «сопровождение Д» и имп-ов переписи и вычитания; - схема формирования запросных имп-ов; - изм счетчик предн для подсчета изм-ых меток и состоит т 4х- разр счетчика точно и 8-разр счетчика грубо; - схема переписи предн для переписи значений Д и счетчика в запом регистр; - запом регистр обеспечивает запом-ие Д а тж. компенсацию задержки запуска ПРД относ момента начала счета; - преобразователь код-напряжение; - генератор такт имп-ов предн для формир-ия имп-ов типа меандр с f=30 Гц
9. РСБН-6С: измерение дальности блоками БС и БО.
Блок БС входит в состав БИО и предн. для обеспечения отработки Д блоком БО, работает в след. режимах:
1) РСБН 2) автономное счисление 3) сопряжение
Режим РСБН. Включается авт-ки при неисправности СВС и СКВ. Значения Д отрабатываются первоначально следящей системой грубого канала. Дгруб сравнивается с Дгруб ос снимаемого с сопротивления Rocмеханизма Д блока БО. Разностный сигнал ?Дгруб= Дгруб – Дгр.ос при наличии команды «сопровождение Д» ч/з ключ поступает на селектор грубого канала Д (СГД). Сюда же пост-ет разностный сигнал ?Дт= Дт – Дт.ос. Селекторы грубого канала Д и точного КД оценивают по величине эн-ие ?Дгруб и ?Дточ: если ?Дгруб т, если ?Дгруб >5 км, то на выход селектора ГКД проходит зн-ие ?Дгруб, а на выходе селектора ТКД формир-ся команда, поступающая на сх. формирования сигнала неисправность Д. Сигнал рассогласования ?Драсспри наличии команды «исправность Д» поступает на сравн устр-во ч/з ключ, куда пост-ет т ж значение ск-ти вращения вала мех-ма Д: Д с точкой наверху. После усиления в ус-ле разностный сигнал ?= ?Драсс – Д(.) пост-ет на двигатель СОД отрабатывая значение ошибш до О.
Режим авт счисление. Включается при отсутствии команды «сопров Д» из БИАД и исправной автономной системе СВС.На выходе усилителя ?= VД-Д(.) пост-ет на двигатель, где VД - дальномерная составляющая возд скорости ЛА пост-ая с раскладчика возд. ск-ти механизма КУР блока БС.
Режим сопряжения. Отработка Д на мех-ме БО осущ-ся по радиотех. и автономным (испр СВС и СКВ) данным. Устр-во поправки выр-ет UД - поправку на ветер. Разн-ый сигнал на выходе усилителя ?= Драсс - (WA - Д(.)), где WА=UД - VД - дальномерная сост-ая путевой ск-ти ЛА. В случае пропадания радиоданных, поправки на ветер UД списывается до 0 в течении минуты, продолжая в течении этого времени корр-ть счисление Д до СВС.