16. РСБН-6С: формирование сигнала ?зад режиме "Возврат".
В режиме "Возврат" с помощью системы РСБН-6С полёт осуществляется на выбранный запрограммированный аэродром посадки со снижением до высоты предпосадочного манёвра и выполнением предпосадочного маневра. Этот режим включается нажатием на ЩУ кнопок "АЭР №", "ВОЗВРАТ" и состоит из двух этапов. На первом этапе /при дальности до аэродрома посадки более 250 км/ работа аппаратуры аналогична режиму маршрутного полета. Точкой цели на этом этапе является аэродром, номер которого включен на ЩУ. /Радиомаяк аэродрома посадки/.
Второй этап "ВОЗВРАТ РАДИЙНЫЙ" начинается при дальности до маяка менее 250 км и при связи с ним, о чём свидетельствует свечение лампочки "Корр" на ЩУ.
|
|
Маршрут полёта вводится в виде заданной программы полёта в систему РСБН. Основными опорными точками, определяющими маршрут полёта, являются: исходный пункт маршрута /ИПМ/; промежуточные /поворотные/ пункты маршрута /ППМ/ . Пункты маршрута выбираются на границе аэродромной зоны. Как правило, маршруты меняются в зависимости от задания на полёт лётчику. |
![clip_image006[4]](/images/stories/clip_image0064.jpg "clip_image006[4]")
Поэтому перед каждым из них программа составляется заново.
В РСБН-6С выбираются три навигационные точки в качестве ППМ и четыре аэродрома посадки, которые также могут применяться как ППМ.
На ЩУ нажимаются кнопки с номером ППМ /"ППМ №"/, на который должен лететь самолёт, и номер аэродрома /"АЭР №"/, в зоне действия радиомаяка которого находится самолёт. В том случае, когда в качестве ППМ используется запрограммированный радиомаяк, нажимается кнопка с номером аэродрома, на котором устанавливается этот маяк, и кнопка "РО" /радиоориентир/.
Из блока БВН в блок БВП поступают счисленные координаты самолета Хт и Ут, запрограммированные координаты цели /ППМ или аэродрома/, соответствующие нажатым кнопкам на ЩУ. В блоке БВП по этим координатам определяются заданный курс на цель ?зад.;
дальность до цели R1.
![clip_image008[4]](/images/stories/clip_image0084_4439880bb285eb664dde0c24bc8d40bf.gif "clip_image008[4]"){kind=small}
, (1.1)
![clip_image010[4]](/images/stories/clip_image0104_909b947e724b06a40926db6ad1c42619.gif "clip_image010[4]"){kind=small}
, (1.2)
![clip_image012[4]](/images/stories/clip_image0124.jpg "clip_image012[4]")
При полёте в зоне действия запрограммированного радиомаяка, кнопка с номером которого нажата на ЩУ, в блок БВН из БИО подается сигнал РАЗР.КОРР.БВН. При этом сигнале в БВН производится коррекция текущих координат Хт и Ут по координатам Хр и Ур из БИО. /Хр и Ур - прямоугольные координаты самолёта/.
Из блока БВП ?зад. выдается в САУ для индикации на приборе НПП и формирования управляющих сигналов.
17. РСБН-6С: формирование сигнала ?H в режиме "Посадка".
После выхода самолёта в створ ВПП происходит переход к третьему режиму - "Посадка".
В случае необходимости возврата и посадки на незапрограммированный аэродром пилотирование ведётся вручную по определяемому в блоке БО курсовому углу радиомаяка КУР, который должен поддерживаться равным нулю.
После выхода в район аэродрома, выполнения типового захода на посадку и входа в зону курсо-глиссадннх маяков при помощи переключателя на ЩУ принудительно включается режим "Посадка". После включения режима "Посадка" возможно автоматическое или полуавтоматическое управление полётом.
Для управления в вертикальной плоскости блок БВП формирует сигнал отклонения от заданной высоты
?Н = Н33 - Нтек ,
где Нтек - сигнал текущей высоты из СBС; И33= Но + KR' - заданная высота; Но = 630 м - высота предпосадочного маневра;
При дальности до маяка больше 150 км заданная высота ограничивается величиной 11,0 км /крейсерская высота/.
Заданная траектория в вертикальной плоскости представляет собой ломаную линию, состоящую из трех Прямолинейных участков: полет на крейсерской высоте, участок снижения и участок полета на высоте предпосадочного маневра.